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1、
将舵机的实时舵偏角度与给定目标角度的误差以及误差的变换量进行了合理的智能分级。
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2、
采用参数化分析方法，以基于双前桥转向理论建立的各转向车轮转角范围内所有转角的实际值与理想值之间的误差累积最小为目标函数，对转向杆系进行了仿真优化分析。
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3、
第三章从系统的角度对限制电流舵型D/A转换器性能的误差源及误差产生机理做了比较全面的分析。
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4、
为解决四轮定位仪测量主销内倾的精度问题,建立了精确的内倾测量模型.
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5、
通过KASS程序分析计算，得出麦弗逊悬架和转向系统的前轮定位参数及转向误差的变换规律。
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